Traqueur sportif pour skateboard version 0.1

Première version avec toute la chaîne de capture et d'affichage fonctionnelle. J'ai réussi à supprimer toute utilisation des angles d'Euler et à n'utiliser que des quaternions. La rotation est donc stable quelque soit la position du téléphone et des rotations complètes ne posent pas de problème. Prochaine étape, reconnaisse de mouvement.